Samkvæmt flæðiritinu fyrir mótor dr

Samkvæmt flæðiritinu fyrir mótor drifrásarforritið er það skrifað með Proteus hugbúnaði og notar þá innri ADC STM32 til að átta sig á núverandi uppgötvun og aftur-EMF greining á núllstig, og nær loks að finna mótors snúningshlutastöðu. Notaðu TIM til að kveikja á ADC tímasetningu og PWM klukkutíðni. Þremur PWM framleiðsla er lokið með því að stilla PWM. DMA er notað til að fá beinan aðgang að ADC sýnatöku gögnum. SVPWM er ný stjórnunaraðferð sem notar aflhluta drifrásarinnar til að innleiða þriggja fasa púlsbreidd mótuð öldu til að keyra burstalausan DC mótor. Meginreglan er að nota samsetninguna af tveimur spennumúrum sem eru ekki núll og einum núllspennuvektor í tíma til að fá tilbúinn spennuvektor í geimnum, þannig að spennuvektorinn snýst nálægt hring í geimnum.