Hurðalásarásin er sýnd á mynd 4.4.

Hurðalásarásin er sýnd á mynd 4.4. Grunnur Q16 er notaður sem inntaksklukka hurðarstýrimerkisins og er tengdur við tengi P1.3. Drifrás sem samanstendur af sviðslögn. Ástæðan fyrir því að samsett pípa er notuð fyrir lágt stig stjórnun. Þar sem hæfileikinn til aksturs þegar I / O tengi AT89C51 kemur út á háu stigi getur verið ófullnægjandi notar þessi hringrás flókna þríóða til að forðast skort á aksturshæfni. ,Meginreglaum hurðalás : þegar framleiðsla P1.3 gefur hátt stig er Q1 á og Q2 er slökkt. Á þessum tímapunkti er gengi spólunnar opið og gengi ekki í gangi. Hurðarlásinn er tengdur við venjulega lokaða enda liðsins, hurðarlásinn er lokaður og hurðin er læst.Þegar framleiðsla P1.3 verður lág, slokknar Q1 og kveikt er á Q2. Á þessum tímapunkti lokast stýrisspólinn fyrir gengi og gengi virkjað. Venjulega er lokaður endi gengisins aftengdur, hurðin læst og hurðin opnuð.