Kerfið samanstendur af fimm hlutum:

Kerfið samanstendur af fimm hlutum: eins flísarás, skynjunarrás, mótorstýringarkerfi, hljóð- og léttviðvörunarrás og lykilrás. Heildarhönnun kerfisins er sýnd á mynd 2.1. Til að leyfa ruslatunnunni að ná fyrirfram ákveðinni aðgerð eru margir innrauða skynjarar valdir til að greina hvort mannslíkaminn sé nálægt og hæð ruslsins í ruslinu. Meðal þeirra er skynjunarrásin aðallega samsett af tveimur innrauða skynjara. Tveir innrauða skynjaraeiningarnar senda merkin til eins flísar einingar til vinnslu og síðan til annarra eininga. Meðal þeirra er merki innrauða skynjaraeiningarinnar 1 sem greinir mannslíkamann unnið með einflís mát og sent til mótorstýringarmálsins til að átta sig á sjálfvirkri opnun og lokun loksins á ruslatunnunni;